20_21_CONTROL DIGITAL DE MOTORES ELÉCTRICOS: DISEÑO E IMPLEMENTACION_OL

Ingenieros de la rama industrial ( Grados, Superiores y Técnicos), alumnos de Ciclos Formativos y Formación Profesional, personal de Oficinas Técnicas, Instaladores eléctricos, profesionales que deseen una formación complementaria y aplicada en el ámbito de la Energía Eólica. Máster de Electrónica, eléctrica y de mecánica

Modulo 1. INTRODUCCION:
- Tipos Motores Eléctricos.
- Aplicaciones industriales.

Modulo 2. PRINCIPIOS ELECTROMAGNETICOS.
- Leyes de los circuitos magnéticos
- Principios generales de las maquinas eléctricas.

Modulo 3. PRINCIPIOS CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
- Convertidores de potencia existentes
- Topologías básicas de los convertidores.

Modulo 4. TIPOS DE MOTORES INDUSTRIALES.
Motor de Continua.
*Introducción. Aspectos constructivos.
*Principio de funcionamiento. Aplicaciones Industriales.
*Requerimientos de control del motor cc
- Regulación de velocidad mediante rectificadores. - Regulación de velocidad mediante choppers.
*Diseño de un sistema de regulación de velocidad de un motor-DC.

Modulo 5. TIPOS DE MOTORES INDUSTRIALES.
Motor de Continua BRUSHLESS.
*Introducción. Aspectos constructivos.
*Principio de funcionamiento.
Aplicaciones Industriales.
*Requerimientos de control.
*Control Escalar. Control de dos fases.
*Control de velocidad.
*Diseño de un sistema de regulación de velocidad de un motor BRUSHLESS

6. TIPOS DE MOTORES INDUSTRIALES.
Motor PMSM.
*Introducción. Aspectos constructivos.
*Principio de funcionamiento. Aplicaciones Industriales.
*Requerimientos de control.
*Control Escalar.
*Control Vectorial. Control de campo orientado (FOC).
*Transformada de Park. - Transformada de Park aplicada a motores AC.
*Control de Flujo.
*Espacio Vectorial PWM
*Control de velocidad.
*Diseño de un sistema de regulación de velocidad de un motor PMSM

Motor de Alterna Asíncrono o de Inducción (ACI).
*Introducción. Aspectos constructivos.
*Circuito equivalente del motor asíncrono.
*Requerimientos de control.
- Arranque. Control de deslizamiento mediante resistencias rotóricas.
- Control Escalar. Control Tensión/Frecuencia.
- Control de deslizamiento con regeneración.
- Control Vectorial del motor. *Regulación de velocidad.
- Regulación por variación del número de polos.
- Regulación por variación del deslizamiento.
- Regulación por variación de la frecuencia
*Diseño de un sistema de regulación de velocidad de un motor Asíncrono.

7. ESTRATEGIAS DE CONTROL ELECTRONICO.
- Técnicas de sensado de corrientes y tensiones.
- Control con sensores y sin sensores.
- Ejemplos de estrategias de control para motores PMSM.
- Ejemplos estrategias de control para motores de inducción.

8 IMPLEMENTACION DE LAS TÉCNICAS DE CONTROL DE MOTORES.
- Procesadores digitales. DSP TMS320F2812.
- Arquitectura básica.
- Unidad Event Manager (PWM).
- Convertidor Analógico digital (ADC).
- Entorno de desarrollo. Code Componer
- Lenguaje "C".
- Ejercicio básico de implementación
- Utilización de la librería IQMath.
- Utilidad de la librería DMC de Texas Instruments
- Laboratorio de control Vectorial de un motor PMSM.
o Hardware del laboratorio.
o Técnica de control FOC
o Configuración del software.
o Ajuste de PID's.
o Medida de posición y velocidad del encoder.