CONTROL DIGITAL DE MOTORES ELECTRICOS: DISEÑO E IMPLEMENTACION

Ingenieros de la rama industrial ( Grados, Superiores y Técnicos), alumnos de Ciclos Formativos y Formación Profesional, personal de Oficinas Técnicas, Instaladores eléctricos, profesionales que deseen una formación complementaria y aplicada en el ámbito de la Energía Eólica. Máster de Electrónica, eléctrica y mecánica

1. INTRODUCCION. - Tipos Motores Eléctricos. - Aplicaciones industriales. 2. PRINCIPIOS ELECTROMAGNETICOS. - Leyes de los circuitos magnéticos - Principios generales de las maquinas eléctricas. 3. PRINCIPIOS CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA - Convertidores de potencia existentes - Topologías básicas de los convertidores. 4. TIPOS DE MOTORES INDUSTRIALES. 1. Motor de Continua. *Introducción. Aspectos constructivos. *Principio de funcionamiento. Aplicaciones Industriales. *Requerimientos de control del motor cc - Regulación de velocidad mediante rectificadores. - Regulación de velocidad mediante choppers. *Diseño de un sistema de regulación de velocidad de un motor-DC. 5. TIPOS DE MOTORES INDUSTRIALES. 2. Motor de Continua BRUSHLESS. *Introducción. Aspectos constructivos. *Principio de funcionamiento. Aplicaciones Industriales. *Requerimientos de control. *Control Escalar. Control de dos fases. *Control de velocidad. *Diseño de un sistema de regulación de velocidad de un motor BRUSHLESS 6. TIPOS DE MOTORES INDUSTRIALES. 3. Motor PMSM. *Introducción. Aspectos constructivos. *Principio de funcionamiento. Aplicaciones Industriales. *Requerimientos de control. *Control Escalar. *Control Vectorial. Control de campo orientado (FOC). *Transformada de Park. - Transformada de Park aplicada a motores AC. *Control de Flujo. *Espacio Vectorial PWM *Control de velocidad. *Diseño de un sistema de regulación de velocidad de un motor PMSM 4. Motor de Alterna Asíncrono o de Inducción. *Introducción. Aspectos constructivos. *Circuito equivalente del motor asíncrono. *Requerimientos de control. - Arranque. Control de deslizamiento mediante resistencias rotóricas. - Control Escalar. Control Tensión/Frecuencia. - Control de deslizamiento con regeneración. - Control Vectorial del motor. *Regulación de velocidad. - Regulación por variación del número de polos. - Regulación por variación del deslizamiento. - Regulación por variación de la frecuencia *Diseño de un sistema de regulación de velocidad de un motor Asíncrono 7. ESTRATEGIAS DE CONTROL ELECTRONICO. - Técnicas de sensado de corrientes y tensiones. - Control con sensores y sin sensores. - Ejemplos de estrategias de control para motores PMSM. - Ejemplos estrategias de control para motores de inducción. 8 IMPLEMENTACION DE LAS TÉCNICAS DE CONTROL DE MOTORES. - Procesadores digitales. DSP TMS320F2812. - Arquitectura básica. - Unidad Event Manager (PWM). - Convertidor Analógico digital (ADC). - Entorno de desarrollo. Code Componer - Lenguaje "C". - Ejercicio básico de implementación - Utilización de la librería IQMath. - Utilidad de la librería DMC de Texas Instruments - Laboratorio de control Vectorial de un motor PMSM. o Hardware del laboratorio. o Técnica de control FOC o Configuración del software. o Ajuste de PID's. o Medida de posición y velocidad del encoder.